Robot hình người đầu tiên của ASUS phải đóng gói 15 linh kiện trong 20 giây

ASUS, hãng vốn được biết đến nhiều hơn với máy tính xách tay và bo mạch chủ chơi game, đã đưa robot hình người đầu tiên của mình vào làm việc trên dây chuyền sản xuất thực tế. Robot mang tên Gallop đang học cách đóng gói bộ phụ kiện đi kèm bo mạch chủ: 15 linh kiện nhỏ, nhiều món được bọc trong những túi nhựa trong, mỏng, tại một trạm làm việc vốn được thiết kế cho đôi tay con người. ASUS cho biết mục tiêu không phải là một màn trình diễn dàn dựng, mà là tạo ra cỗ máy có thể đảm đương trạm làm việc đó suốt cả ca.

Đây chính là khoảng cách mà phần lớn robot hình người vẫn chưa vượt qua. Những đoạn video lan truyền trên mạng cho thấy chúng nhảy múa, phân loại khối hình hay gấp quần áo, nhưng điều một quản lý nhà máy muốn biết là liệu robot có thể làm một công việc cụ thể mỗi ngày, đạt tiêu chuẩn chất lượng hay không. ASUS đặt cược rằng robot có hai cánh tay và đôi bàn tay khéo léo có thể đảm nhiệm những trạm vốn được thiết kế cho con người, để nhà máy không phải xây dựng lại toàn bộ nhằm phục vụ tự động hóa.

Yêu cầu đặt ra rất cụ thể. Một công nhân hoàn thành việc đóng gói trong khoảng 20 giây cho mỗi bo mạch, và ASUS muốn Gallop làm đúng 99,5% số lần trong cùng khoảng thời gian ấy. Những chiếc túi mềm, mỏng và trong suốt chính là thứ mà một chiếc kẹp đơn giản dễ xử lý vụng về, vì vậy công ty đã chọn trạm này. “Nếu vẫn phải có người đứng cạnh nó suốt thời gian làm việc thì chẳng ai được lợi gì cả,” Albert Chang viết trong một bài đăng trên ASUS pressroom, giải thích về dự án.

Gallop học việc như một nhân viên mới: bằng cách quan sát. Những công nhân giàu kinh nghiệm, với sự đồng ý của họ, đeo camera nhỏ gắn trên đầu để robot có thể thấy công việc thực sự được thực hiện ra sao. Sau đó, phần mềm mô phỏng tạo ra các biến thể từ mỗi lần thao tác mẫu, nhờ vậy khay bị xê dịch hay chiếc túi bị nhàu cũng không làm robot lúng túng. Một người vận hành đeo kính VR và găng tay cũng điều khiển robot thực hiện công việc với chính những linh kiện và camera như ở trạm làm việc thật; khi Gallop được đưa vào vận hành, dữ liệu robot ghi lại trên dây chuyền sẽ được đưa ngược trở lại quá trình huấn luyện. ASUS không tự huấn luyện một mô hình AI khổng lồ mà bắt đầu từ các mô hình mở vốn đã hiểu cách bàn tay và đồ vật vận hành.

Bên trong robot, phần mềm được chia thành bốn lớp. Lớp lập kế hoạch đọc khung cảnh và chia công việc thành từng bước; lớp AI thứ hai giám sát từng bước và lập kế hoạch lại khi có sự cố; lớp kỹ năng xử lý các thao tác với tay như với tới, nắm và đặt; còn lớp điều khiển vận hành cánh tay, bàn tay và dừng chúng ngay khi có bất kỳ điều gì sai lệch. ASUS cho biết vì các lớp giao tiếp với nhau qua những giao diện cố định, công ty có thể thay bằng một mô hình tốt hơn vài tháng một lần mà không phải chế tạo lại robot. Toàn bộ hệ thống chạy trên một máy tính Nvidia Jetson AGX Thor duy nhất bên trong cỗ máy.

Bàn tay là bộ phận mà ASUS quyết định tự phát triển. Công ty thiết kế nội bộ thân robot Gallop cùng bàn tay khéo léo có cảm biến xúc giác, còn động cơ và các linh kiện tiêu chuẩn khác được mua từ nhà cung cấp. Đây cũng là nút thắt mà toàn ngành đang mắc kẹt. Trong bản dự báo về robot hình người công bố tuần này, các nhà phân tích của JP Morgan nêu bàn tay, bộ truyền động, bộ não của robot và năng lực sản xuất là những điểm nghẽn mang tính quyết định; Tesla cũng chỉ ra bàn tay là lý do chính khiến robot Optimus của hãng sẽ chưa được bán cho khách hàng bên ngoài cho đến cuối năm 2027.

Hiện tại, Gallop chưa giống một robot hình người như tên gọi gợi ra. Robot hoạt động trên một bệ cố định, có hai cánh tay nhưng không có chân hay bánh xe, và bàn tay do ASUS tự phát triển vẫn chưa được lắp vào. ASUS mới công bố mục tiêu chứ chưa đưa ra tỷ lệ thành công đã đo được, đồng thời chưa nói gì về giá bán. Công việc đầu tiên cũng diễn ra trong một nhà máy do ASUS kiểm soát, sử dụng linh kiện của chính hãng và tuân theo quy chuẩn chất lượng riêng. Công ty xem đây là lợi thế mà hầu hết các công ty khởi nghiệp trong lĩnh vực robot phải thuê mới có được, nhưng điều đó cũng đồng nghĩa chưa có khách hàng bên ngoài nào thử nghiệm robot. Interesting Engineering, đơn vị đưa tin về dự án, lưu ý rằng việc đạt các mục tiêu của nhà máy vẫn là một phần trong quá trình phát triển.

ASUS khẳng định Gallop được thiết kế để làm việc tại những trạm có tính lặp lại, đòi hỏi thể lực và khó bố trí đủ nhân sự, chứ không nhằm thay thế những người đang làm việc ở đó. Công ty cho biết các công nhân hướng dẫn robot sẽ chuyển sang các nhiệm vụ thiết lập, giám sát và cải tiến robot. Đồng CEO S.Y. Hsu đã giới thiệu robot trên CNBC trước khi công ty công bố phần giải thích chi tiết.

Chương trình Gallop khởi động vào đầu năm 2026. Trong năm tiếp theo, ASUS dự định lắp bàn tay do hãng tự phát triển, trang bị bánh xe cho robot và giới thiệu nó với khách hàng tại Computex 2027 ở Đài Bắc. Các chương trình thử nghiệm với khách hàng được lên kế hoạch trong năm 2027, còn thời điểm thương mại hóa dự kiến là nửa cuối năm 2028, bắt đầu từ lĩnh vực sản xuất điện tử trước khi mở rộng sang bệnh viện và các địa điểm dịch vụ. ASUS chưa cho biết quốc gia hay khách hàng nào sẽ được tiếp cận robot đầu tiên.

Cho đến lúc đó, thước đo ASUS lựa chọn vẫn là chiếc đồng hồ bấm giờ hãng dùng để tính thời gian làm việc của chính nhân viên mình: khoảng 20 giây cho mỗi bo mạch, và gần như không mắc lỗi.

Thẻ: nvidia, robot, robot hình người, tự động hóa nhà máy, ASUS, Gallop